东风10D型调车内燃机车是大连机车厂为适应市场对大牵引力电传动调车机车的需求而研发的，机车主要适用于大型编组站的列车编组及调车作业，也可用于大型工矿企业的调车及小运转作业。
DF10D型内燃机车为单司机室外走廊式交直流电传动调车内燃机车，机车上部结构分为6个间隔，依次为电气室、司机室、传动室、动力室、冷却室和辅助室。轴式C0-C0，轴重23t。转向架电机采用滚动抱轴轴承的轴悬式安装，机车控制部分采用DLC微机控制装置。司机室装用新型操纵台。

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